Pick & Place mit einem Motoman-Roboter

Der Motoman-Roboter nimmt den Fisch vom Band und legt ihn in der Box ab. Der PICTOMAT übernimmt hier folgende Aufgaben:
- Erkennung der Position und Drehlage des Fisches
- Übermittlung der Bandkoordinaten und des Drehwinkels an den Motoman-Roboter
- Übermittlung der Zielkoordinaten in der Box
- Verwaltung des Füllstandes der Box

Hierbei erfolgen Bildaufnahme, Koordinatenberechnung und Übermittlung SIMULTAN, was eine hohe Stückzahl ermöglicht.