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Pick & Place mit einem Motoman-Roboter
Roboter
fisch-in-box

Der Motoman-Roboter nimmt den Fisch vom Band und legt ihn in der Box ab. Der PICTOMAT übernimmt hier folgende Aufgaben:
- Erkennung der Position und Drehlage des Fisches
- Übermittlung der Bandkoordinaten und des Drehwinkels an den Motoman-Roboter
- Übermittlung der Zielkoordinaten in der Box
- Verwaltung des Füllstandes der Box

Hierbei erfolgen Bildaufnahme, Koordinatenberechnung und Übermittlung SIMULTAN, was eine hohe Stückzahl ermöglicht.